视觉盘点
长期以来，图书馆的盘点工作颇为繁琐，存在耗时长、人力物力投入成本高、盘点影响营业等现实问题。现有的图书盘点方案主要有以下两种：
第一种图书盘点方案：使用激光条码扫描枪或rf(射频)设备逐本扫描图书封底上的一维条码，再人工逐本处理，并将扫描数据输入到计算机系统。目前这种图书盘点方案是极大多数用户使用的方式。该图书盘点方案耗时长、劳动强度高、盘点成本较高 。
第二种图书盘点方案：预先将每一本图书上贴电子标签，随后上架，盘点时采用rfid阅读器采集图书盘点数据，再输入计算机系统。该图书盘点方案虽然比第一种图书盘点方案在贴码后处理速度和数据的采集上一定提升，但工作量仍然巨大，对于图书馆的少量工作人员来说需要耗费一周甚至更久时间才能完成。
对于以上问题，我司研发了机器人视觉系统，用摄像头读入书籍字符的形式来判断书本的盘点方案。整体速度快，部署简便，为现代乃至未来的图书馆盘点业务发展指出一条明路。
机器人视觉系统一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析 、输出和显示, 核心任务是特征提取 、图像分割和图像辨识 。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。视觉信息处理逐步细化, 包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测 、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一。
机器视觉（Machine Vision）指的是通过光学的装置和非接触的传感器自动的接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或控制机器人运动的装置。机器人视觉的应用领域有以下几方面：
①为机器人的动作控制提供视觉反馈。其功能为识别工件，确定工件的位置和方向以及为机器人的运动轨迹的自适应控制提供视觉反馈。需要应用机器人视觉的操作包括：从传送带或送料箱中选取工件、制造过程中对工件或工具的管理和控制，例如，使焊枪沿SHx,i-于边缘或其特征的预定路径移动以及有感知反馈的装配操作。
②移动式机器人的视觉导航。这时机器人视觉的功能是利用视觉信息跟踪路径，检测障碍物以及识别路标或环境，以确定机器人所在方位。
③代替或帮助人工对质量控制、安全检查进行所需要的视觉检验。
机器视觉的主要应用领域为：工业检测、消费电子行业、物体分拣、汽车制造行业、食品包装与制药应用、图像识别、视频监控分析、文字识别、图像及视频编辑。
捷势互动在机器人视觉方向深入研究，开发了一系列视觉盘点产品。例如视觉书籍盘点我司研发通过机器学习的方式，用摄像头读入书籍字符的形式来判断书本的盘点方案。整体比rfid部署简便，非常适合学校图书馆的智能化配置，可以提升图书馆书架管理的质量，为读者带来全新的借阅体验，使图书馆建设与管理更加高效智能。
